O interesse do homem pela motocicleta nasceu no início do século XX. Porém a primeira motocicleta, foi inventada em 1869 pelo americano Sylvester Howard Roper.
Este primeiro modelo tem como propulsor um motor a vapor com dois cilindros de 2,5 polegadas com 5 polegadas de curso.
Tem como base uma bicicleta Columbia 36, fabricada pela Pope Mfg. Co., que utilizava uma pequena caldeira sobre uma fornalha de carvão. Pesa aproximadamente 75 kg.
Sylvester Roper dedicou os últimos 30 anos da sua vida a inventar e aperfeiçoar as motocicletas a vapor. Da invenção da primeira, em 1869, até a última em 1896, acredita-se que tenha criado 10 modelos.
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